La ascensión al Castillo de Monjardín la realizaremos desde
Villamayor de Monjardin. Desde su cima podremos ver los valles y montes que limitan tierra Estella.
Montejurra, Sierra de Codés,
Sierra de Andía, Urbasa,...
Durante la parte final de la misma seguimos el trayecto del pequeño recorrido PR NA-186.