El Camino de Santiago tiene su rama principal en el llamado Camino Francés, que entra en Navarra por
Roncesvalles. Sin embargo no es el único camino. Ni tampoco el único que pasa por Navarra.
En Somport cruza los Pirineos otra ruta más oriental. Desde las alturas de dicho puerto desciende a Jaca y acompañando al río Aragón por su orilla izquierda, baja por el sur del embalse de Yesa para presentarse en Navarra a través de Sangüesa.
Esta etapa describe el Camino «Aragonés» desde Artieda, pasando por Ruesta y Undués de Lerda, último pueblo de Zaragoza antes de entrar en Navarra, hasta Sangüesa, localidad donde las posibilidades de alojamiento, aprovisionamiento y su importancia como localidad, la aconseja como punto final de etapa.
La etapa transcurre en principio por pistas y carretera para introducirse por una antigua senda protegida por vegetación, que a veces puede ha estado algo cerrada, aunque actualmente se encuentra en perfecto estado.
Aparece en un pueblo abandonado muchos años que ahora está siendo revitalizado por un sindicato, la CGT, que ha instalado un buen albergue y un camping.
Después sube 360 metros de desnivel para superar la sierra de Peña Musera, baja hacia Undués de Lerda y desde aquí, por pistas de concentración parcelaria, se presenta en
Sangüesa.