En el siglo XVI la artillería sólo podía entrar en Navarra desde el norte por Ibañeta y la ruta Otsondo-Belate. Así describe Vespasiano Gonzaga en 1571 la vía de Belate: <Los quales dos caminos se juntan en Vergara (barrio de Baztan) y siguen por el Valle adelante hasta el cerrico que llaman Texería junto al lugar de Almandoz, sobre el río Marin. Y desde alli pasa el dicho camino de la artilleria por la loma sobre la mano izquierda del camino real hasta las palomeras, y alli se juntan los dos caminos, que es a donde el rey don Juan perdio la artilleria, y luego se buelben a partir, y a la hermita de Santiago se buelben a juntar; y partiendose otra vez, el de la artilleria toma la loma de la mano derecha y baxa al pie del cerrillo de La Texeria a Val de Uzama, y el real a Chauz; y desde Val de Uzama sigue el camino llano a Pamplona...> Son raras las ocasiones en las que nuestras autoridades han empleado el euskera. El alcalde de Sara, se dirigió al de Baztan en el año de 1780 para pedir que se le rebajase la pena impuesta a un humilde ganadero labortano. A éste se le escaparon los cerdos cerca de Belate y fueron prendidos por las autoridades navarras: "Badaquicue azqueneco facerietan nola herri huntaco particular bat plenitucen bere acienda Belcac Utzamoco Ezcurrerat caramatcila escapatu citzaizcola Belateco harlucetic eta bahicunza pagaracy ciotela..."

In medio portu Belat (980, OV-16). Et omnibus et siluis de Belate (1007, OV-16). Belat (1325, Rin nes III-542). Velate (1844, Ochoa). Velate (1846, Madoz). Velate (Altadill).