Desde Pamplona hasta el cruce de Lumbier el paseo discurre entra las sierras de Alaiz e Izco por un lado y Tajonar e Izaga por el otro con un paisaje típico de la Cuenca, campos de cereales en el fondo de los valles, quejigos en las partes baja de las sierras y hayas en las más altas. La Cuenca de Lumbier presenta caracteres semejantes a la de Pamplona aunque con un clima más continental.
Pasado el cruce de Lumbier y frente a los restos del antiguo poblado romano podemos admirar la salida de la foz de Lumbier excavada por el río Irati en las calizas de la sierra de Leyre.
A partir de Liédena se hacen más patentes las margas que subyacen debajo de las calizas y que al ser impermeables al agua esta arrastra fácilmente el suelo y deja ver unas típicas cárcavas que se harán más llamativas en diversos puntos del recorrido como en el embalse de Yesa.

Tras pasar la presa del embalse de Yesa, entre los kilómetros 51 y 52 encontramos a la derecha una zona de descanso con algunas mesas donde podemos parar para contemplar al otro lado de la carretera una curiosa estructura geológica. Un antiguo torrente erosionó las capas de margas correspondientes al flish de Yesa y posteriormente el cause se fue rellenando con sus propios sedimentos hasta quedar completamente colmatado y como si de un torrente fósil se tratase.
Entre los materiales de rellenos se observan cantos de muy diverso tamaño y no muy rodados lo que indica que se trataba de un torrente y por otro lado son materiales no muy consolidados y por tanto más permeables que las margas subyacentes de manera que el agua de lluvia se infiltra por el suelo y sale por el contacto entre los dos materiales.

A partir de la parada anterior la carretera discurre entre algunos quejigales relictos de la antigua vegetación y grandes repoblaciones de pino laricio y pino carrasco con las que se ha intentado frenar el fuerte proceso erosivo que se produce sobre las margas y que en algunos lugares resulta realmente espectacular.

A partir del cruce de Sigües la vegetación se repite, algunos quejigos relictos que se asientan sobre antiguas terrazas, algunas de las cuales se ven muy bien en el corte realizado por la carretera.
Pasado el pueblo de Sigües podemos contemplar a la izquierda un amplio valle excavado por el río Esca en el que de una manera muy didáctica podemos contemplar la acción erosiva del río, la formación de meandros y la formación de valles.
El río hace años circulaba por el lado de la carretera dando una amplia vuelta, pero posteriormente abandonó este meandro para circular por el lado opuesto, de manera que en la actualidad solo cuando el río lleva mucho caudal circulado por ambos cauces.
La carretera penetra en la foz de Sigües, excavada por el río Esca sobre las calizas y dolomías de la sierra.

Pasado el kilómetro 6 de la N-137 y aproximadamente a 2 km del pueblo de Salvatierra de Esca, encontramos un interesante lugar para parar, junto a unas mesas de piedra y los restos de una antigua fuente.
En este lugar y a nuestra espalda, mirando aproximadamente hacia el sur, podemos contemplar un gran pliegue doble, anticlinal-sinclinal, formado por las dolomías (más oscuras y resistentes a la erosión y justamente en la curva de la carretera, al otro lado, si vamos en el tiempo adecuado tendremos ocasión de contemplar una gran caída de agua sobre las calizas superiores (más claras y más erosionadas que las dolomías).

En este lugar, fuertemente torturado por los movimientos geológicos, se da así mismo una discordancia que pone en contacto las dolomías terciarias con las arcillas y areniscas del Triásico que destacan por su fuerte colorido rojizo.
La mayor parte de esta foz está colonizada por una interesante y rica flora, de la cual y a pie de carretera podemos reconocer en este punto sus principales representantes, como son, las encinas y carrascas, Quercus rotundifolia y Quercus ilex, Arce común, Acer campestre, mostajo, Sorbus aria, frángula, Frangula alnus, madroños, Arbutus unedo, laurel chino, Viburnum tinus, arce de monpellier, Acer monspesulanum,etc.
Así mismo contemplamos una excelente imagen del río con su rica flora de soto entre las que destacan, fresnos, arces comunes, sauce cabruno, Salix capraea, viñas salvajes, Vitis vinifera, terebinto, Pistacia terebinthus, boj, Buxus sempervirens, cornejo o sanguino, Cornus sanguinea, hiedras, ligarzas, Clematis vitalba, labiérnagos, Phyllirea angustifolia, aladierna, Rhamnus alaternus, etc.

La sierra de Leyre y la de Illón son dos anticlinales paralelos fallados hacia el sur y separados por un valle donde se sitúa el pueblo de Castillonuevo. Los materiales litológicos que las forman son estructuras de flisch del Terciario, como se pueden observar en los taludes de la carretera que asciende al alto de Las Coronas. Los cresteríos de ambas sierras lo constituyen rocas calizas igualmente del Terciario.
Ambas sierras presentan un relieve y morfología semejantes, con una cara norte de pendientes suaves, mientras que la que se orienta al sur es abrupta y escabrosa producto de la erosión dominante en el frente de la falla. La vegetación originaria corresponde a hayedos y pinares en las orientaciones norte y carrascales y robledales en las solanas. El río Salazar y el Esca al atravesar estas sierras forman varias foces de alto interés ecológico y paisajístico, la faz de Aspurz y la de Arbayún en el río Salazar y la foz de Burgui en el Esca delimitan los extremos oeste y este respectivamente de esta área.
Estas tierras han sido muy explotadas a la largo de los siglos. La tala de árboles y el pastorea abusivo han propiciado la formación de grandes manchas erosionadas donde los tonos pardas y grises de las margas desnudas dominan el paisaje. Las hondonadas donde el agua ha arrastrado la tierra fértil se aprovechan para la siembra de cereal. El cereal, el pastoreo y antiguamente la viña eran las usos principales de estas tierras, pero hoy han disminuido drásticamente, especialmente desde la época de los 60 con el auge de la industria que provocó la migración a las ciudades. Así los antiguos pastos y campos de cultivo se colonizan con tojos, bojes, enebros y finalmente con pino silvestre de conocida capacidad invasora. También se han hecho algunas repoblaciones de pino laricio para aprovechamiento forestal.

Es un punto privilegiado de observación. Al norte la cadena de los Pirineos desde el Orhy hasta Collarada; el valle del Roncal surcado por el río Esca y ante nosotros hacia el norte una altiplanicie ondulada con alturas entre 800 y 1000 m calgada entre los valles de Salazar y Roncal. El pino silvestre, Pinus sylvestris, domina en el paisaje junto al quejigo, Quercus faginea, y a las hayas, Fagus sylvatica.