Desde el Monasterio de Leire recorreremos la Cañada de los Roncaleses hasta el Collado de la Cerrada, según describen las rutas ya mencionadas. Podemos comenzar el camino en vez de seguir directamente la Cañada por la pista que lleva a las canteras y posteriormente coger la cañada así subiremos de forma más suave. En la parte superior de la cañada comenzamos a ver la Sierra y nos encontramos esta vista de El Castellar junto con las Rocas erosionadas de la izquierda que nos dan una sensación de una figura de una "ave prehistórica".

Justo antes de llegar al collado, si nos damos media vuelta vemos esta panorámica con el Pantano de yesa a nuestros pies y el Monasterio de Javier a la derecha. También vemos Javier al Fondo y Sangüesa si seguimos el curso del Río Aragón.

Una vez en el collado si accedemos a la peña del mismo collado obtenemos una bonita panorámica tanto del valle como de la sierra. Así mismo vemos ya la cruz del Castellar.

Para acceder al paso del Oso una vez en el collado descendemos unos 200 metros por la cañada de los Roncaleses, que es el camino claro que se ve en la foto de la izquierda. Enseguida vemos a nuestra derecha unos grandes bojes , (se pueden ver restos de señales de piedra) y cogeremos a nuestra derecha una pequeña senda que nos va subiendo muy despacio llevándonos por la parte baja del bosque. Un poco más adelante justo debajo del bosque se torna en una senda clara. Iremos viendo de vez en cuando pequeños montones de piedras que nos orientan hacia nuestro destino.

Por un camino claro entre pinos y hayas llegamos a un pequeño collado. A partir de este punto seguiremos la senda que nos lleva en algunos momentos cresteando y en otros entre el bosque denso de pequeñas hayas. Existen varios puntos a lo largo de esta senda dónde podemos asomarnos al valle. En la foto de la derecha podemos ver la silueta de la Sierra de Leire desde uno de estos balcones con la cima de Arangoiti al fondo.

Poco antes de llegar al Paso del Oso nos asomaremos a otro balcón de la sierra y veremos toda la zona este de Navarra. Al fondo la sierra de Peña. A nuestros pies el Monasterio, Yesa, ........a la derecha podemos ver la Cima de Arangoiti.

Salimos de la senda a una explanada dónde vemos dos pinos que hacen de puerta de acceso al paso del Oso. Atravesaremos entre ambos y cogeremos una senda entre bojes que desciende al paso.

Por fin llegamos. Quizás durante el camino de acceso nos hayamos despistado o perdido, siempre debemos de ir lo más cresteando posible durante el tramo final y buscando sendas que nos bajen hacia el lado del pantano de forma clara y sencilla. Por entre el Paso del Oso podemos ver el Pantano de Yesa, foto de la derecha. Impresiona las dimensiones de este Paso pudiéndonos asomar al vacío en un pequeño balcón que existe en la parte izquierda del mismo, (foto de la izquierda)

En esta fotografía podemos ver la presa del pantano de Yesa a la derecha y el Castillo de Javier al Fondo.