Unos metros antes de alcanzar la barandilla del puente que cruza sobre la carretera general tomamos una pista a la derecha, en sentido ascendente, que se mete bajo un pinar.
Ascenso regular en pendiente. Firme ancho y bien acondicionado. Avanzamos en dirección oeste. Nos acompañan marcas rojas y blancas de la GR-220 de la Cuenca de Pamplona.

Salimos del pinar a la parte alta y la pista comienza un ligero descenso. Al fondo divisamos ya los molinos de San Esteban y Villanueva.
Nos asomamos a la vertiente sur de la sierra. Abajo divisamos la localidad de Legarda, más lejos Obanos y, al fondo, otra fila de molinos coronando el horizonte. Sobre nosotros, a la derecha, una caseta de telefonía móvil con su antena.
El camino sigue prácticamente llano, trazando curvas cerca de la parte alta.

Barrera metálica con contrapeso que cierra toda la anchura de la pista.

Si se desea realizar este paseo con silla de ruedas necesitaremos la ayuda de alguna persona para que levante la barra. Puede resultar bastante pesada. Un cartel anuncia en el camino el carácter ¿industrial? de la zona y supuestos (no explicados) peligros por la presencia de maquinaria (molinos).
El camino se encajona un poco y...

Bifurcación. Collado.
Por la izquierda, el camino va hacia los primeros molinos (ya muy cercanos). Por la derecha pasamos a la otra vertiente y vemos ya al fondo la ermita de Santa Águeda.

Tomamos una curva en ligero descenso y luego volvemos a ascender hasta el collado de Ipasate (al que corresponde la fotografía).
Desde este collado un camino más estrecho baja por el barranco en dirección al caserío de Ipasate (desde hace pocos años en ruinas) y a la localidad de Arraiza.
Por la izquierda la pista continúa, ahora por la vertiente norte, hacia la cresta en la que se asientan la mayor parte de los molinos de este parque.
Por la derecha, un camino asciende hacia la cercana ermita, con un mojón de piedra en el que aparecen las letras "CRVA". (Aquí puede resultar ya dificultoso el tránsito de sillas de ruedas, aunque la ascensión no es excesivamente larga).

Entre pinos y prados alcanzamos la ermita de Santa Águeda de Undiano.
Tejado a dos aguas. Puerta de hierro cerrada con llave.
Se encuentra en un claro del bosque, en un espolón sobre la localidad de Undiano y con una recoleta visión de la cuenca de Pamplona. Podemos descender un poco entre los pinos. En pocos metros se abre bajo nosotros el paisaje hacia la sierra de Sarbil, con las localidades del valle de Etxauri a nuestros pies. Pamplona queda en el centro de la cuenca, y al fondo, si el tiempo es bueno, divisamos el Pirineo con todo su esplendor.
A la izquierda, cercana, la cima de San Esteban está coronada por un molino.
Excelente lugar para un relajante descanso, un almuerzo tonificante o lo que más nos apetezca.

Y a partir de aquí ya es cosa del paseante.
Si le apetece y se encuentra con fuerzas puede ir ascendiendo, desde el collado de Ipasate, por los numerosos tramos de pistas, molino tras molino, hasta alcanzar las cimas de Villanueva o San Esteban.
Le acompañará una rica vegetación de carrascas y pinares, con sotobosque de espinos, bojes, enebros...