Este recorrido, publicado en la web del Ayuntamiento de Sangüesa, nos recuerda las antiguas relaciones que mantenían la villa de Sangüesa/Zangoza y Rocaforte en el lugar de Uñesa, donde compartían el aprovechamiento del agua y los pastos en el siglo XIX. A su vez, este valle, ha sido el camino de unión con otras poblaciones cercanas como Aibar/Oibar.
El sendero comienza en la Calle Mayor, junto a la iglesia de Santa María, en el casco antiguo de Sangüesa/Zangoza. De aproximadamente 12 km, transcurre por diversos parajes llenos de historia y naturaleza. En su comienzo, iremos junto a la orilla del Río Aragón. Dejando la orilla de éste, el camino asciende rodeado de campos agrícolas (viñedos, cultivos de cereal, almendros, etc.) para llegar a Rocaforte, también conocida como Sangüesa la vieja. Se trata de una villa que enclavada en una roca, de ahí su nombre, fue de gran importancia en la historia de Navarra desde tiempos romanos. La ruta continúa para encontrarse con la fuente de San Francisco, del siglo XIII (año 1214), y asciende hasta alcanzar el mirador del Romeral, que permite contemplar el valle del río Aragón y los Pirineos al fondo con la Sierra de Leyre. A partir de este punto, el sendero se adentra en su tramo más salvaje, discurriendo por un cresterío pedregoso y rodeado de vegetación arbustíva mediterránea para descender al valle de Uñesa. Al final, el recorrido asciende al Sagrado Corazón y al Castillón, una antigua fortaleza de defensa del reino de Pamplona. Desde éste, descendemos en pocos metros, pero picos, a Sangüesa/Zangoza.
La Ciudad de Sangüesa, pertenece a la Navarra Oriental. Limita al norte con Lumbier, Liédena y Javier; al este con Undués de Lerda y Sos del Rey Católico (ambos en Aragón); al sur con Peña; y al oeste con Cáseda y Aibar. Dispone de muy buenas comunicaciones a través de la A-21. La NA-127, comunica con Sos del Rey Católico y Ejea de los Caballeros. La NA-132 comunica con Tafalla, donde se enlaza con la carretera N-121 y la Autopista de Navarra AP-15, en su comunicación con Zaragoza y Madrid.