Desde el parking que se encuentra cerca del frontón de Astrain salimos caminando, dejando a la izquierda la iglesia de San Cosme y San Damián, por la carretera NA-7014 en dirección a Undiano / Undio.

La carretera comienza a descender en curva a la izquierda, con una buena vista sobre la Sierra de Sarbil, y posteriormente en curva a la derecha parte una pista en dirección oeste en el término de Elizagibela con señalizaciones del recorrido C15 en bicicleta. Descendemos por esta pista, camino de Moreta, en dirección a unos chopos que se encuentran alineados sobre la regata de Zuberri.

En la zona de la regata de Rekalde encontramos bastantes juncos y zarzamoras. Desestimamos el camino de las canteras a la izquierda, suroeste. Aquí el recorrido comienza a ascender suavemente para ir tomando altura mientras dejamos a la derecha un edificio agropecuario.

Llegamos a un alto en el término de Oiartza donde encontramos una bifurcación a la derecha que se dirige a unos depósitos. Continuamos en suave descenso hacia Undiano / Undio.

Entramos a Undiano / Undio por la calle camino de Oiartza y continuamos en dirección noroeste para sobrepasar la NA-7014 y el frontón e ir ascendiendo suavemente hasta llegar a una casa con un presioso blasón en su fachada que dejamos a la derecha. En giro a la izquierda, suroeste, iniciamos un descenso.

Llegamos a un cruce donde parten hacia la derecha, norte, y en descenso el camino de las Viñas y otro se dirige a unas huertras.
Continuamos al frente

El camino va incrementando la ascensión sobre todo tras un fuerte giro a la izquierda, sur, fuerte rampa que nos lleva a un cruce que tomamos a la derecha, oeste, por el camino de Arraiza. Este camino va en fuerte ascenso pegado al margen izquierdo del campo con claras rodaduras permanentes en el término de El Bojeral

A la izquierda vemos la ermita de Sta. Águeda mientras llegamos a la parte superior de la ladera donde haremos un pequeño rodeo hacia el sur y posteriormente hacia el noroeste al superar la loma y ver como se nos presenta un cruce triple bajo aun alto herboso, Alto de Ubani (715 m).
Aquí podemos ascender a esta montaña en breve tiempo y volver al cruce, donde tomaremos la pista herbosa a la derecha, noreste e iniciar un descenso.
A la izquierda dejamos el camino de Puente la Reina, que también nos permite descender a Ubani.

Descendemos por pista herbosa entre el pinar hasta encontrarnos con un cruce con un camino que desciende a la derecha, noreste.

En pleno descenso nos encontramos con un cruce que seguimos descendiendo en la misma dirección noreste desestimando las opciones a izquierda y derecha. Nos vamos adentrando en el término de Miravalles.

Salimos a pista más marcada y en ascenso, norte, camino de Ubani, vamos caminando por un cordal. A la derecha, este, vemos la localidad de Undiano / Undio y poco después a la izquierda se nos muestra la de Ubani.
En el descenso vamos desestimando las opciones menos claras que nos alejan de nuestro rumbo noreste.

En este cruce en el término de Gartzabal, tomamos la opción a la derecha para mantener el rumbo noreste.

Cruce de Mendibarren
En descenso por zona de campos de labor llegamos a este cruce que tomamos a la derecha e incorporarnos al camino de Mendibarren.

Larraya
Entramos en Larraya dejando a la izquierda la iglesia de San Román.
A través de un puente llegamos a una explanada en donde una fuente con aska nos refresca.

Tras dejar la fuente y cruzar la zona herbosa giramos a la derecha, sureste, para caminar por suelo embreado y llegar al cruce donde tomamos a la izquierda por pista asfaltada, camino de Muru, por el que proseguimos nuestro recorrido.

Dejamos a la izquierda unas naves industriales y al llegar a una curva a la izquierda cuando el camino va a tomar altura desestimamos una pista a la derecha.
A la izquierda tenemos la cima de Sta. Eulalia (512 m) por donde desciende La Cañada.
Pasamos un tramo de hormigón y nos desviamos a la derecha, sureste, por pista herbosa, La Cañada, que primero desciende y posterior asciende suavemente por la ladera oeste de Sansol (531 m) en el término de Nobla.
Nota: Puede accederse a Muru-Astráin sin dejar el camino asfaltado que nos conduce hasta la NA-7010 y luego dirigirse a la derecha, sur, hasta pasar la casa con el letrero de la localidad en su fachada, para continuar hacia el Caserío del Vado por pista a la izquierda, oeste.

La pista herbosa termina en un campo. Por su margen izquierdo nos dirigimos a una regata y descubrimos entre la maleza un paso que nos permite pasar por la regata y alcanzar el camino de Muru-Astráin a Undiano que tomaremos a la izquierda en ascenso hacia Muru-Astráin.

El angosto camino sale a un cruce que tomamos a la derecha en ascenso hasta la NA-7010.
Descendemos a la izquierda por la carretera por la calle Sanducelai.
Este es el lugar donde el caminante puede decidir entre continuar con el recorrido completo o seguir hacia la derecha el camino peatonal a Astráin en casi un kilómetro de distancia.

Poco antes de salir de la localidad tomamos una calle a la derecha, este, que va descendiendo hacia una regata, Errekalde, para luego continuar en ascenso entre campos de labranza en el término de Arizpea por el camino de Pamplona.

El camino vadea una pequeña regata de Errekaldea, y tras pasarla lo abandonamos a la derecha, sureste, para tomar el antiguo camino de las Saleras que hoy se dibuja apenas sobre el terreno.
El camino va al par de la regata salvo el último tramo que se despega de ésta para ascender al caserío del Vado.

Caserío del Vado.
Llegamos a la edificación y giramos a la derecha, suroeste, para salir a una curva de la NA-1110.
Si fuéramos a la izquierda llegaríamos a Zizur Mayor.

Pasamos por debajo de la autovía y al salir giramos a la derecha, suroeste, para andar por terreno llano al principio. Posteriormente entramos en zona de antigua carretera, que no es otra que la antigua carretera al puerto de El Perdón.

Salimos e una zona boscosa y en el ascenso contactamos visualmente con un tendido eléctrico.
En este lugar salimos por pista a la izquierda, este, en descenso.

En ascenso nos enconttramos con este cruce doble a la izquierda que desestimamos. Poco más adelante y tras pasar una sirga horizontal el camino va a ir llaneando.

Guenduláin
Llegamos a las ruinas del palacio de Guenduláin construido en el siglo XVI y ampliado en el XVIII.
Nos salimos a un antiguo camino, enmascarado según la estación del año, a la izquierda, noreste, poco antes de llegar a la iglesia de San Andrés.
El palacio fue construido en el siglo XVI aunque ampliado en el XVIII. Fue en otros tiempos, un señorío de gran importancia, no sólo en la Cendea de Cizur, si no en toda Navarra. Situado en pleno Camino de Santiago, entre Cizur Menor y Zariquiegui y muy cercano a Pamplona, la silueta del palacio recuerda el pasado glorioso de un lugar privilegiado. La colegiata de Roncesvalles tuvo posesiones durante el siglo XIII. Posteriormente estuvo, como cabo de armería, bajo la protección y dominio del señor de Ayanz y de las generaciones de su linaje que, en el siglo XVII, recibieron el título de condes de Guenduláin. En 1520 el palacio fue saqueado por las tropas franco-agramontesas porque el señor de Ayanz formaba parte de la facción beamontesa que apoyaba a la Corona de Castilla.

El camino que se va estrechando poco a poco va descendiendo hasta contactar con el Camino de Santiago. Aquí giramos a la derecha, suroeste,para ir ascendiendo suavemente al principio por el camino de Guenduláin.

Desestimamos la pista de la izquierda y continuamos en ascenso. Poco a poco la pista va incrementando su pendiente.

Tras la fuerte subida alcanzamos una zona de descanso justo en un cruce con pista hormigonada a la izquierda que se dirige a una edificación.
Continuamos hacia Zariquiegui manteniemdo la dirección por la que caminamos.

Zariquiegui El último tramo vuelve a presentarnos una nueva subida hasta la localidad. Desestimamos una camino a la izquierda, camino de Esparza, y poco después antes de la Iglesia de San Andrés encontramos una zona de descanso con fuente.

Continuamos hasta llegar a la carretera NA-6005 y giramos a la derecha, noroeste, y llegamos a un siguiente cruce a la salida de Zariquiegui, donde encontramos un indicador de ruta de bicicleta hacia Astráin.
Giramos a la izquierda, oeste, y comenzamos a descender en dirección a la autovía. Pasamos primero por el Centro Ecuestre de Zizur.

Pasamos por debajo de la autovía y desestimamos cualquier opción que no sea el suelo asfaltado por el que caminamos.
Cruzamos la NA-1110 y caminamos por una zona verde y tomamos las escaleras hacia el frontón que nos llevarán al lugar de inicio del recorrido.